电磁与摩擦集成制动系统防抱死制动分层协调控制

• 作者: 何仁 胡东海
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电磁制动 电子液压制动 集成制动 防抱死制动 分层协调控制
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 360-368
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.11.049

摘要

为了深入研究电磁与摩擦集成制动系统防抱死控制机理,提高其在紧急制动下的防抱死控制性能,在建立电磁与摩擦集成防抱死制动模型的基础上,根据电磁制动与电子液压制动各自制动控制特性,提出了电磁与摩擦集成制动系统防抱死制动分层协调控制方法.在硬件在环仿真平台上验证了数学模型的有效性,并在模拟干燥沥青路面、冰雪路面以及对接路面环境下,对比研究了电磁与摩擦集成制动系统、高性能电子液压制动系统和低性能电子液压制动系统的防抱死制动性能.结果表明:在防抱死控制过程中使用电磁制动取代低性能电子液压制动系统控制车轮最佳滑移率,仅使用低性能电子液压制动提供一定的制动强度,完全可以实现与高性能电子液压制动系统相同甚至更优的防抱死控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何仁	江苏大学汽车与交通工程学院	297	3993	31.0	48.0
2	胡东海	江苏大学汽车与交通工程学院	27	175	8.0	12.0