基于地面激光雷达的活立木枝干三维建模

• 作者: 云挺 安锋 张天安 薛联凤
• 来源期刊: 南京林业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 地面激光雷达 三维建模 活立木枝干 骨架提取 Dijkstra距离
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 163-167
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2006.2015.04.028

摘要

活立木点云数据三维重建的难点是测量数据海量且庞杂散乱。就单株活立木个体样本而言，树木主干几何形状极其不规整，枝叶分生散乱，由地面激光雷达扫描得到的树干实测数据非常庞杂散乱。笔者提出了一种新的基于骨架提取的活立木枝干三维建模方法：首先，对地面激光雷达扫描获得的原始点云进行枝叶分离；然后根据Dijkstra距离对枝干点云数据进行分段并提取每个连通部分的骨架；再根据加权的匹配度连接骨架，得到整株活立木完整的骨架；最后用圆柱体拟合出活立木枝干的模型。分别对含笑树和樱花树枝干进行了扫描分析，拟合出含笑树和樱花树的枝干三维模型，并对该算法的效率进行了分析。结果表明，此次研究所用方法在运行时间和占用内存上都优于以往其他方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	云挺	南京林业大学信息科学技术学院	40	138	7.0	8.0
2	薛联凤	南京林业大学信息科学技术学院	46	161	8.0	9.0