基于微分几何的离合器接合过程速度跟踪滑模控制

• 作者: 赵韩 邱明明 黄康
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 微分几何 离合器 速度跟踪 滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（17）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2302-2307,2335
• 页数: 7页
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2015.17.005

摘要

针对离合器控制系统中存在的非线性、外部干扰和参数不确定问题，提出了基于微分几何的离合器接合过程速度跟踪滑模控制方法。考虑系统参数的不确定性和外界干扰等不确定因素，建立了单个离合器起步动力学模型；基于微分几何的反馈线性化方法，得出系统的控制律；采用基于趋近律的滑模控制方法，设计了存在不确定干扰的离合器控制系统滑模控制器。利用 Lyapunov 理论对系统的稳定性进行了证明。仿真结果表明该控制器使离合器接合过程的速度跟踪精度高，且鲁棒性好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵韩		456	5988	35.0	54.0
2	黄康		145	1174	16.0	28.0
3	邱明明		19	173	5.0	13.0