三对传力杆空间RCCR机构约束力仿真实验

• 作者: 刘忠乙 崔超 庄森 韩博 黄晓磊
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 过约束 动力学仿真 轴衬 拟合
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 151-154
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

用刚度系数极大的轴衬力元替代刚性约束,实现了过约束三对传力杆空间RCCR机构趋近刚度条件下的动力学仿真.通过针对不同结构参数和阻力矩的仿真实验,获得了各传力杆上约束力的变化规律,拟合出了约束分力Fz的余弦函数式,总结出了Fz幅值的估算式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄森		22	102	6.0	9.0
2	韩博		4	11	1.0	3.0
3	刘忠乙		2	0	0.0	0.0
4	黄晓磊		2	0	0.0	0.0
5	崔超		6	15	1.0	3.0