基于约束力旋3SPSUP 并联机构刚度和弹性变形

• 作者: 张秀礼
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 约束 力旋 分支 姿态 刚度 伴随矩阵 弹性变形
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 513-516
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2037字
• 语种: 中文

摘要

针对具有约束分支的3SPS+UP 少自由度并联机构刚度与弹性变形问题,采用基于主动/被动约束力旋求解其总刚度矩阵和弹性变形的方法.结果表明:对3SPS+UP 并联机构的受力状态进行分析,并确定主动/约束力旋的姿态,分析3SPS+UP 并联机构的主动/约束分支的弹性变形,导出主动/约束分支的伴随矩阵,约束力旋对3SPS+UP 并联机构的弹性变形有巨大的影响.得出结论:当建立3SPS+UP 并联机构的总刚度矩阵和求解弹性变形时,必须考虑约束力旋.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秀礼	燕山大学机械工程学院	4	27	3.0	4.0