基于LabVIEW的电动汽车自动转向系统设计与测试

• 作者: 战宇辰 李龙杰 杨晨 段建民
• 来源期刊: 电气应用
• 关键词: 自动转向系统(ASS) 无刷直流电动机 PID控制 LabVIEW 传感器
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 方案设计
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

随着自动控制技术的发展,无人驾驶取得了很大进步,其中作为关键技术之一的自动转向技术水平也在不断地提高,在一些民用和高危领域,无人驾驶车辆可以替代人完成工作;随着不可再生能源的日益枯竭,新能源汽车的重要地位日益突出,电动汽车成为将来汽车发展的必然趋势.同时作为无人驾驶汽车操控系统的核心部分转向器,也在实现电动汽车的自动驾驶领域起着关键的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民		130	1093	16.0	25.0
2	杨晨		9	44	3.0	6.0
3	战宇辰		5	34	3.0	5.0
4	李龙杰		5	40	3.0	5.0