基于DSP的直流伺服电机数字控制系统

• 作者: 王玄玄
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 DSP 数字控制 控制算法
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: TP29|TP39
• 字数: 2304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2015.08.028

摘要

现有的直流伺服电机模拟控制系统存在器件精度要求高、控制稳定性差等问题。为此，提出了一种基于DSP的数字控制系统，并对DSP控制算法的实现进行了详细介绍。该系统采用PI调节方式，使用DSP作为数字化电机控制系统的核心，可以克服旧有控制系统结构复杂、控制精度低、成本高的不足，并能使各种先进的控制理论应用于实际控制中，使电机控制的性能和水平大为提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玄玄		3	11	2.0	3.0