拖拉机液压转向变论域模糊控制器设计与试验

• 作者: 丁幼春 廖庆喜 张闻宇 段涛
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 油菜直播机 导航 液压转向系统 变论域模糊控制
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 43-50
• 分类号: S219.1|TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.03.007

摘要

2BFQ-6型油菜精量联合直播机田间自动对行作业时,东方红-LX854型拖拉机为其配套动力,实现导航功能,针对导航执行机构——电控全液压转向系统导航作业时转向控制稳定性和准确性差的问题,设计了自适应变论域模糊控制器.应用旋升优选法对模糊控制器参数仿真分析,获得了不同波形、幅值和周期激励信号下的最优参数组合,运用窗口Fourier变换和自卷积法设计了响应类型的实时识别方法,依据识别的结果和仿真寻优获得的参数优化基础模糊器规则的论域.在拖拉机电控全液压转向系统上试验结果表明:变论域模糊控制器对转向20°的阶跃响应的调节时间为2s,平均稳态误差为0.18°,无稳态振荡现象;跟踪正弦信号平均延时为0.3s;与定论域模糊控制器相比获得了更好的转向性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖庆喜	华中农业大学工学院	170	2952	28.0	45.0
2	丁幼春	华中农业大学工学院	71	684	15.0	21.0
3	张闻宇	华中农业大学工学院	13	179	9.0	13.0
4	段涛	华中农业大学工学院	2	24	2.0	2.0