光流测距全向相机的标定与三维重构

• 作者: 项志宇 马子昂
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 光流测距全向相机 测距精度 光流值计算 参数标定 三维重构
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机技术、信息电子
• 页码范围: 1651-1657
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2015.09.006

摘要

针对基于主动式传感器的无人驾驶飞机导航系统在实际应用中存在的体积庞大、成本高等问题,介绍一种由传统透视相机和具有等距性的反射镜面组成的相机镜面系统.镜面的等距性使得空间点到相机光轴的轴心距与图像光流值之间存在一种简单的对应关系,使用该相机镜面系统可以直接对场景进行测距,通过仿真实验发现,系统测距精度主要受镜面与相机的角度安装误差的影响,提出一种新的参数标定方法来改善测距精度.结果表明:将相机应用于实际场景,可以较好地实现环境的三维重构,证明所提出的标定与重构方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马子昂	浙江大学信息与电子工程学系	1	2	1.0	1.0
2	项志宇		2	3	1.0	1.0