数控机床控制系统PID参数自整定方法研究

• 作者: 付兰慧 周磊 曹永军
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 系统辨识 单纯形法 自整定 PID控制器
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: TG659
• 字数: 1908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2015.08.024

摘要

数控机床在整个现代制造工业中处于核心地位，针对数控机床控制系统的三环结构设计了一种PID控制器整定方法；对数控机床位置环进行了机理建模、分析，通过RMSE评价机制得到系统模型；采用单纯形法寻优参数，并采用参数优化的方法和辨识方法提出一套自整定机制，讨论了如何选择优化准则，找出不同性能指标要求下适合的优化标准。实验证明，通过该自整定机制得到的控制器参数可以应用到数控机床的加工生产中。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹永军		5	11	2.0	3.0
2	付兰慧		1	4	1.0	1.0
3	周磊		1	4	1.0	1.0