驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计

• 作者: 刘昭度 王宝锋 马国成 齐志权
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 智能交通系统 驾驶员辅助系统 加速度跟随控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 1453-1458
• 页数: 6页
• 字数: 3666字
• 语种: 中文

摘要

为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器.由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开度与制动压力查询表.设计了加速度自适应调整机构,以使实际车辆在自身和环境参数发生变化时仍可利用标称工况查询表完成对加速度的跟随控制.仿真和实车试验表明,自适应加速度跟随控制器运算控制过程简单,可有效完成在实车嵌入式控制中实际加速度对期望值的跟随控制,同时对车辆和环境参数变化有一定的自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昭度	北京理工大学机械与车辆学院	123	1496	20.0	32.0
2	齐志权	北京理工大学机械与车辆学院	53	631	14.0	23.0
3	马国成	北京理工大学机械与车辆学院	19	304	9.0	17.0
4	王宝锋	北京理工大学机械与车辆学院	10	109	7.0	10.0