基于ARM的模糊PID直流电机控制系统

• 作者: 宋亮亮 汪明 袁帅 韩颖
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 直流调速系统 模糊控制 PID控制 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 系统建设
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 字数: 3348字
• 语种: 中文

摘要

直流电机具有调速范围广、调速性能平稳光滑、启动转矩较大、易于起停车等优点，特别适合用在调速要求比较高的场合。传统 PID 直流调速控制在工况变化情况下需要调整参数，过程复杂且难以自适应，针对这个问题，设计了一个模糊PID直流调速控制系统，首先分析了直流电机工作特性，构建了PID参数调节的模糊规则表，进行了理论分析和仿真；在此基础上，设计实现了一模糊 PID 直流调速控制系统，实现了对直流电机转速的自适应控制与显示。系统包含上位机程序和下位控制器两部分，其中上位机程序采用Visual Basic编写，用于设置PID参数、通信端口、转速显示等；下位控制器采用ARM S3C2440作为核心控制单元，包括IGBT驱动部分、H桥可逆电路、通信电路、电源电路、转速反馈电路等。仿真和实际实验显示该系统不仅提高了自适应性，而且大大提高了调速快速性和准确性。此外，该系统结构模块化，易于推广，可用于实际调速场合和教育培训实验台，具有一定理论价值和实际意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩颖	山东建筑大学信息与电气工程学院	3	16	2.0	3.0
2	汪明	山东建筑大学信息与电气工程学院	22	296	7.0	17.0
3	袁帅	山东建筑大学信息与电气工程学院	2	14	2.0	2.0
4	宋亮亮	山东建筑大学信息与电气工程学院	1	7	1.0	1.0