基于VANET的车辆相对定位技术

• 作者: 刘南杰 李中海 黄波
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 惯性导航 里程仪 相对定位
• 年，卷（期）: 2015,（19）
• 页码范围: 71-73,79
• 页数: 4页
• 分类号: TP393.0
• 字数: 2941字
• 语种: 中文

摘要

为了满足 VANET （ Vehicular Ad-hoc Network ）中对车辆位置信息的高精度要求，本文研究了一种基于全球定位系统（ Global Positioning System ， GPS ）伪距双差和有高精度里程仪的惯性导航（ Inertial Navigation Systems ， INS ）的协作相对定位方法。通过数据融合技术，将 GPS 伪距双差、GPS 信号的多普勒频移以及被高精度里程仪修正后的 INS 加速度等数据进行融合处理，获得具有良好精度的相对定位结果。结果表明，使用该方法的定位性能优于无里程仪和 INS 的定位性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘南杰	南京邮电大学通信与信息工程学院	34	150	7.0	9.0
2	黄波	南京邮电大学通信与信息工程学院	17	45	4.0	5.0
3	李中海	南京邮电大学通信与信息工程学院	1	1	1.0	1.0