基于UKF的车辆组合定位

• 作者: 关桂霞 关永 朱虹
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 组合定位 EKF方法 UKF方法 定位精度
• 年，卷（期）: 2007,（36）
• 所属期刊栏目: 软件时空
• 页码范围: 228-229,276
• 页数: 3页
• 分类号: TN391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.36.090

摘要

针对车辆全球定位系统与航位推算结合的组合定位系统,建立了系统的模型.由于观测方程的非线性,采用UKF滤波方法,避免了EKF方法的线性化近似过程,提高了算法的收敛速度和车辆定位精度.仿真结果表明:UKF比EKF具有更高的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关永	首都师范大学信息工程学院	95	1336	17.0	33.0
2	朱虹	首都师范大学信息工程学院	13	101	5.0	10.0
3	关桂霞	首都师范大学信息工程学院	24	176	7.0	12.0