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能结水果的机器
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摘要：
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水果采摘机器人末端执行器的研究进展
采摘机器人
末端执行器
软体机械手
研究现状
并联机器人夹持机构水果夹取控制研究
水果分拣
并联机器人
光滑滑模
变阻抗控制
智能机器人水果采摘识别系统设计
机器学习
智能机器人
采摘
目标识别
产品功能结构建模研究
概念设计
功能建模
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功能结构
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