智能机器人水果采摘识别系统设计

• 作者: 夏桦康 朱霞 章飘艳 陈仁文
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 机器学习 智能机器人 采摘 目标识别
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 2711-2714
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2014.09.035

摘要

为了提高水果识别的准确性,减少周围环境对识别的影响,设计了一种用于智能水果采摘机器人的识别系统.采用随机森林来学习优化气味传感器的输出,其目的是更好地识别气味;利用摄像机采集到的原始图像计算出对应的本质图像,来对采集到的图像特别是有阴影的图像进行去阴影分析辨识.最后通过结合气味传感器的“气相”结果与摄像机的“色相”结果来评定采摘动作.实验证明该识别系统为后期果实的采摘提供了比较精确的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈仁文	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	115	1090	19.0	28.0
2	章飘艳	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	7	36	3.0	6.0
3	夏桦康	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	10	71	3.0	8.0
4	朱霞	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	11	124	6.0	11.0