基于虚拟样机技术的水果采摘机器人设计

• 作者: 姚名晖 孙雪 宋朋
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 虚拟样机 结构设计
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器研制与开发
• 页码范围: 113-116
• 分类号: TH702
• 语种: 中文

摘要

分析了目前国内水果采摘机器人的结构特点,提出了一种球形水果采摘机器人的总体结构方案,并采用虚拟样机技术重点设计了机器人的行走机构和末端执行器.在UG环境下建立了机构的虚拟样机模型,然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS,实现了机器人机构的运动学性能仿真分析.该机器人的主要特点是能够适应恶劣的地面环境、对果实伤害小、采摘效率高,能够为进一步研究开发实用型水果采摘机器人提供基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙雪	东北林业大学机电工程学院	27	185	7.0	12.0
2	姚名晖	东北林业大学机电工程学院	2	13	2.0	2.0
3	宋朋	东北林业大学机电工程学院	2	13	2.0	2.0