智能移动式水果采摘机器人设计—基于机器视觉技术

• 作者: 孙承庭 胡平
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 智能控制系统 机器视觉技术 识别定位
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 179-183
• 页数: 5页
• 分类号: S225.93|TP391.41
• 字数: 1869字
• 语种: 中文

摘要

自动化和计算机智能控制行业的不断发展,使得智能机器人在各个领域的应用已经十分普遍. 目前,我国绝大部分水果采摘工作依然靠人工完成,随着工人工资不断攀升,人工采摘水果增加了果农的经济成本,机器人在农业领域方面的需求越来越迫切. 为此,基于机器视觉技术设计了智能移动式水果采摘机器人,集可移动载体、机械手臂、夹持器、横向移动机构及智能控制模块于一身,采用双目立体视觉技术,实现了水果采摘机器人移动行走路径的规划、果实成熟度自动判断及对成熟果实定位识别的功能. 试验表明:所设计的采摘机器人采用视觉技术,机械结构简易,能够克服气候环境影响因素,运行过程中性能稳定、效率高、可靠性高、适应能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡平	南京工业大学计算机科学与技术学院	76	703	14.0	23.0
2	孙承庭	连云港职业技术学院信息工程学院	12	56	3.0	7.0