基于AI技术的机器人设计

• 作者: 刘卫妍 庞金生 张龙 王文
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 人机交互 人形机器人 3D仿真实验平台 MATLAB
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 116-117
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.20.051

摘要

针对减轻服务类行业繁重的劳动力和提高服务效率等问题,设计及实现了一种可以人机交互的基于AI技术的机器人.系统采用ZMP步态算法和三次多项式运动轨迹规划等方法,通过STM32F7最小核心板、语音交互模块和舵机驱动模块等来控制机器人的行进动作.通过MATLAB中的Simulink可视化仿真工具实现3D仿真模型同机器人之间的协同动作.经过最终的实验检测后,系统可以通过语音模块和上位机界面实现人机交互功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫妍		1	0	0.0	0.0
2	庞金生		1	0	0.0	0.0
3	王文		2	1	1.0	1.0
4	张龙		1	0	0.0	0.0