基于云技术和SSH反向隧道技术的视频监控机器人设计

• 作者: 徐健平 李漭研 潘锡斌 王昊 胡红明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 云服务器 SSH反向隧道 远程视频传输 监控机器人
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.01.016

摘要

以树莓派为控制和通讯核心,融合云技术和嵌入式技术,设计了一套基于互联网的远程实时监控机器人系统.系统使用云服务器作为中转,通过SSH反向隧道技术,实现了移动端和监控机器人的跨局域网通讯.设计中控制指令和视频数据分别采用TCP和UDP协议进行实时传输.经测试,此系统能够满足用户随时随地远程控制机器人,并观看实时监控视频的需求,有较广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昊	武汉理工大学自动化学院	14	175	7.0	13.0
2	胡红明	武汉理工大学自动化学院	9	29	3.0	5.0
3	李漭研	武汉理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	徐健平	武汉理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	潘锡斌	武汉理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0