基于水质监测的船形机器人设计

• 作者: 卢振利 朱培逸 李增增 毛丽民 王晨希
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 传感器 水质监测 船型机器人
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2101-2103,2106
• 页数: 4页
• 分类号: TP368
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.06.075

摘要

随着现代工业的快速发展,环境污染对人们的日常生活产生了很大的影响,水污染是最严重的环境污染之一;为实现水质实时检测设计了一种船型机器人,该机器人采用双尾电机协调实现运动控制,并应用多传感器信息融合技术设计了智能水质检测系统;该系统以GPS为导航,搭载水质PH值、浊度、电导率、温度检测装置,实现了对指定水域水质的采集与分析,并将水质检测数据通过无线传输到上位机;实验结果表明,该环境检测船形机器人可大大减少人工检测的工作量,检测数据准确,具有一定的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱培逸	常熟理工学院电气与自动化工程学院	42	158	7.0	9.0
2	毛丽民	常熟理工学院电气与自动化工程学院	51	109	5.0	7.0
3	王晨希	常熟理工学院电气与自动化工程学院	4	12	2.0	3.0
4	李增增	常熟理工学院电气与自动化工程学院	4	14	2.0	3.0