广义区间系统非结构化参数不确定性的鲁棒滤波算法

• 作者: 王树芬 逯柳 韩大伟
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 广义区间系统 随机非结构化 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与与应用
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2011字
• 语种: 中文

摘要

本文针对广义区间系统的参数不确定性,将参数不确定性确定为随机非结构化参数形式,提出一种卡尔曼形式的递推鲁棒滤波算法.研究表明,滤波过程中的随机非结构化参数不确定性可以表示为一系列依赖系统真实状态的不确定性集合,数值仿真结果表明,当广义区间系统参数存在随机非结构化不确定性时,该算法能够实现递推状态估计,从而验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	逯柳		14	3	1.0	1.0
2	王树芬		9	2	1.0	1.0
3	韩大伟		6	1	1.0	1.0