基于灰色预测-模糊控制提高PZT的运动精度

• 作者: 何伟铭 宋小奇 朱坚民 王飞飞 甘屹 蒋超伟
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷 灰色预测控制 模糊控制 运动精度 微位移系统
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 1034-1041
• 页数: 8页
• 分类号: TP27
• 字数: 6053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.132014

摘要

压电陶瓷由于其可以实现纳米级的定位精度,被广泛应用于高精度定位系统和微精细加工等领域.但压电陶瓷微位移系统的固有特性、制造缺陷以及如噪声、振动等使用环境的影响,使得其微动精度难以达到预期的理论要求.为了提高微位移系统的运动的精度,采用灰色预测控制和模糊控制的联合控制方式的方法,分别以输入步进电压10 mv和1 00 mv的情况下对压电陶瓷微位移系统的运动位移进行实验.灰色预测控制可以在任何环境和未知因素的情况下,可以实现未来态势的控制,属于超前控制,再而模糊控制根据之前采集的数据制定模糊规则和算法,进一步对输入量和反馈量的精确控制,结合各自的优势特点,从而提高压电陶瓷微位移系统的运动精度.通过反复的实验研究,结果使得系统的平均运动精度在两种输入下分别提高了3.5倍和2.7倍.该方法方案大大地改善了压电陶瓷微位移系统的运动精度,具有实际的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘屹	上海理工大学机械工程学院	83	427	10.0	18.0
2	何伟铭	上海理工大学机械工程学院	11	64	4.0	7.0
3	朱坚民	上海理工大学机械工程学院	61	443	11.0	18.0
4	蒋超伟	上海理工大学机械工程学院	2	27	2.0	2.0
5	宋小奇	上海理工大学机械工程学院	3	24	3.0	3.0
6	王飞飞	上海理工大学机械工程学院	2	5	2.0	2.0