车辆主动悬架的Fuzzy-PID控制研究

• 作者: 毛强 续彦芳
• 来源期刊: 山西冶金
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 Fuzzy-PID 模糊推理 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 试(实)验研究
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1167/tf.2015.02.10

摘要

建立广泛使用的二自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,在常规PID控制器的基础上,利用模糊控制推理对PID控制器的三个参数进行在线自整定,构成Fuzzy-PID控制器;在Matlab/Simulink平台上,利用所设计控制器对所建立主动悬架模型进行控制效果仿真,并与采用常规PID控制器的控制效果进行比较.结果表明:在B级路面输入和正弦输入两种情况下,所设计的Fuzzy-PID控制器在提高车辆秉坐舒适性和鲁棒性方面要明显优于常规PID控制方式的主动悬架系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	续彦芳	中北大学机械与动力工程学院	44	187	6.0	12.0
2	毛强	中北大学机械与动力工程学院	2	4	1.0	2.0