偏轴反射镜平台视轴稳定技术及建模分析

• 作者: 周荻 孙广利 宋江鹏 李丹
• 来源期刊: 红外与激光工程
• 学科: 工学
• 关键词: 偏轴反射镜 虚拟整体稳定 运动学模型 动力学模型
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 笠光学技术及应用笠
• 页码范围: 2484-2490
• 页数: 7页
• 分类号: TP275
• 字数: 5284字
• 语种: 中文

摘要

常规反射镜平台采用方位/俯仰型两框架结构形式，探测器视轴平行于外框架旋转轴。区别于常规反射镜平台，偏轴反射镜平台不再遵循探测器视轴与外框架旋转轴平行的原则，其视轴角速度具有强耦合和非线性的特点。主要研究了这类偏轴反射镜平台的运动学、动力学建模和视轴稳定机理。首先，采用虚拟整体稳定平台技术推导平台运动学方程，并确定了虚拟平台框架类型的选取原则。在此基础上推导了完整的视轴坐标系动力学模型。然后，对载体运动耦合机制进行了分析并给出了控制框图。最后，对视轴运动特性进行仿真分析。仿真结果表明，该平台在视轴指向、力矩耦合等方面具有不同于常规反射镜平台的特性，且由视轴运动非线性引起的视轴交叉耦合力矩大于惯量耦合力矩。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周荻	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	60	603	14.0	21.0
2	孙广利		4	15	3.0	3.0
3	宋江鹏	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	4	15	3.0	3.0
7	李丹		1	5	1.0	1.0