电液舵机系统的建模及模型验证研究

• 作者: 李祥阳 王博 陈万强
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机系统 Matlab 建模 电液伺服阀
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 电子·自动化
• 页码范围: 133-137
• 页数: 5页
• 分类号: TM571.6+4
• 字数: 1820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.12.022

摘要

电液伺服舵机系统是一套典型的非线性、参数不确定、有负载干扰的复杂系统,在建模的过程中,不但要考虑非线性的存在和负载不同模型的差异性,更要考虑到对模型简化的可行性,故理论建立的数学模型往往和实际差异较大,单纯依靠理论建模仿真并不能给工程人员提供可信的参考依据.为了验证模型的正确性,研究了电液舵机系统的理论建模过程,并对建立的模型进行验证实验,确定建立的数学模型.通过对比阶跃及扫频曲线的方法,对模型的动态、静态、频响特性进行对比分析,从而确定模型建立的正确性.对理论建模进行实验验证是必要的,不但可以指导理论建模,还可以为控制算法的计算机仿真带来有力的支持,并进而为电液舵机系统仿真平台的搭建提供基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万强		57	134	5.0	8.0
2	李祥阳		49	81	5.0	5.0
3	王博		17	81	6.0	8.0