基于 LPV/H ∞控制的 EPS 系统及其硬件在环研究

• 作者: 张荣芸 赵林峰 陈无畏 黄鹤
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 电动助力转向系统 线性变参数 H∞控制 硬件在环
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 545-552
• 页数: 8页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2015.04.022

摘要

建立了电动助力转向(EPS)系统和二自由度车辆的线性变参数(LPV)模型,设计了LPV/H ∞鲁棒控制器,重点考虑了 EPS 系统本身参数摄动对其性能的影响；基于 MATLAB 对所采用的控制方法进行了仿真。仿真结果表明,LPV/H ∞控制方法比一般的 H ∞方法具有更好的鲁棒性,可使转向系统的助力性能和路感得到提高,车辆的转向操纵稳定性也得到明显改善；基于 LabVIEW PXI 系统建立了EPS 系统硬件在环试验台,在硬件在环试验台上,采用共轭梯度法实现了 LPV/H ∞控制方法的硬件在环试验,试验结果同样证明了所采用的控制算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏		239	4174	34.0	47.0
2	赵林峰		46	275	9.0	15.0
3	张荣芸		8	102	6.0	8.0
4	黄鹤		32	260	9.0	15.0