汽车EPS/ABS集成控制硬件在环研究

• 作者: 刘显贵 初长宝 祝辉 陈无畏
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 集成控制 电动助力转向 防抱死制动系统 控制器局域网
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 8-13
• 分类号: U463
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.02.002

摘要

针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系,通过建立汽车转向和制动系统模型,分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器,对两系统进行了集成控制,并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中,采用SAE J1939协议,设计了CAN总线通讯系统.最后基于LabView进行了软件仿真和硬件在环实车试验.结果表明:基于CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,汽车在转向制动工况下综合性能得到改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	刘显贵	合肥工业大学机械与汽车工程学院	3	26	2.0	3.0
3	初长宝	合肥工业大学机械与汽车工程学院	10	152	6.0	10.0
4	祝辉	合肥工业大学机械与汽车工程学院	12	345	7.0	12.0