基于模糊控制的EPS车辆操纵稳定性研究

• 作者: 刘成晔 袁传义 贝绍轶 黄学勤
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电动机 电动助力转向系统 模糊控制 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1647-1649
• 页数: 3页
• 分类号: U463
• 语种: 中文

摘要

电动助力转向系统(EPS)通过电动机提供助力转矩,协助驾驶员进行转向操纵;在EPS动力学分析的基础上,建立了EPS和汽车二自由度动力学模型,设计了基于模糊控制理论的EPS控制系统及其控制策略,在Simulink中搭建EPS及其模糊控制系统模型,得到汽车车身侧偏角和横摆角速度仿真结果;计算结果表明,与无助力的机械式转向系统相比,装备EPS的车辆车身侧偏角的峰值和标准差分别减少了18.8％和19.1％,具有更好的汽车操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成晔	江苏理工学院汽车与交通工程学院	8	10	2.0	2.0
2	贝绍轶	江苏理工学院汽车与交通工程学院	68	212	7.0	10.0
3	袁传义	江苏理工学院汽车与交通工程学院	4	5	2.0	2.0
4	黄学勤	江苏理工学院汽车与交通工程学院	2	5	2.0	2.0