基于模糊PID的客车操纵稳定性控制研究

• 作者: 严世榕 严钟辉
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 客车 操纵稳定性 模糊PID
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 163-166,181
• 页数: 5页
• 分类号: U463
• 字数: 3639字
• 语种: 中文

摘要

利用adams/car建立客车整车动力学模型,通过汽车横摆动力学分析建立理想状态下二自由度车辆参考模型.在分析了差动制动的车辆稳定性控制原理基础上,通过matlab/simulink构建以横摆角速度实际值与理想值的偏差值为控制变量的模糊PID反馈控制系统,通过adams/car和matlab联合仿真结果显示:经过控制后,客车侧滑得到了明显的抑制,车辆的轨迹追踪性能也得到了增强,客车操纵性和稳定性都得到了较好的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严世榕	福州大学机械工程及自动化学院	64	402	13.0	16.0
2	严钟辉	福州大学机械工程及自动化学院	3	18	3.0	3.0