永磁同步电机的趋近律滑模控制

• 作者: 张宏达 杨挺 贾贵玺 郭锦波
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构控制 趋近律 伺服系统
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 电子?自动化
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.03.017

摘要

传统的交流伺服系统中速度环主要应用 PI 控制方式，虽然控制结构简单，可靠性强，但这种方法极易受到电机参数变化的影响，因此抗负载扰动能力差，鲁棒性不强。滑模变结构控制成功地克服了 PI 控制的上述缺陷，它通过不断改变系统的结构，使系统状态对负载扰动和电机参数的变化不再敏感，从而大大提升了系统的鲁棒性，有望被广泛应用于高性能的伺服系统中。采用 id =0的矢量控制方案，在此基础上设计了指数趋近律的滑模控制，并用此方案替换了速度环常用的 PI 控制方案。最后利用仿真验证了此策略的可行性和优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨挺	天津大学智能电网教育部重点实验室	83	607	12.0	21.0
2	贾贵玺	天津大学智能电网教育部重点实验室	38	323	10.0	16.0
3	郭锦波	天津大学智能电网教育部重点实验室	3	12	2.0	3.0
4	张宏达	天津大学智能电网教育部重点实验室	2	12	2.0	2.0