基于ARM的桥式吊车信息融合控制器的设计

• 作者: 周超
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式吊车 信息融合算法 ARM
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 87-89
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.11.087

摘要

针对欠驱动桥式吊车控制系统,设计了一个利用信息融合算法实现状态跟踪控制的ARM控制器.该控制器通过编码器和角度传感器采集吊车系统中的台车位置信息、吊绳长度信息及负载摆动角度信息,结合信息融合算法,能够计算出电机最佳输出力矩,使系统各项性能指标达到最优,并且考虑了输入饱和限制的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周超		8	34	3.0	5.0