基于多信息融合模型的SLAM算法研究及控制器设计

• 作者: 张凯 李正国 李武钢
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 多信息融合 无人驾驶车辆 SLAM
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TM711
• 语种: 中文

摘要

针对无人驾驶车辆SLAM算法中全局定位感知系统存在的问题,提出一种融合多信息认知模型的广义SLAM算法来设计控制器结构,并且利用道路结构化环境下智能传感器节点作为环境地图的一部分,快速构建道路环境地图,采用基于局部视觉的辅助定位导航方法进行车辆辅助定位,从而提高控制器全局定位的感知能力和系统定位响应速度.仿真计算表明,控制器可以得到车辆位置似然度的最佳值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凯		19	16	2.0	3.0
2	李正国		20	32	2.0	5.0
3	李武钢		7	11	1.0	3.0