基于ASCP-CS算法的桥式吊车滑模控制器设计

• 作者: Kenneth Teo Tze Kin 张人丰 王天雷 谭南林 邱炯智
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 桥式吊车 布谷鸟搜索 自适应步长 滑模控制器 非线性系统
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 电气与信息工程
• 页码范围: 87-95
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2020.06.011

摘要

针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm with Adaptively Selecting Crossover Points,ASCP-CS),并将该算法用于桥式吊车滑模控制器参数整定.该算法在CS算法的基础上改进自适应搜索步长,并在交叉操作过程中引入自适应选取染色体交叉点.通过对4种典型寻优函数进行测试的结果表明:ASCP-CS算法具有较好的寻优精度和搜索能力.对桥式吊车滑模控制器采用不同优化算法进行参数整定,仿真实验表明,基于该算法的控制器能更快地实现吊车负载定位,更有效抑制负载摆角,并具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭南林	北京交通大学机械与电子控制工程学院	50	616	15.0	24.0
2	王天雷	北京交通大学机械与电子控制工程学院	61	137	6.0	8.0
6	张人丰	五邑大学智能制造学部	3	0	0.0	0.0
7	邱炯智	五邑大学智能制造学部	2	0	0.0	0.0
8	Kenneth Teo Tze Kin	沙巴大学工程学院	1	0	0.0	0.0