模糊控制在智能车导航中的应用

• 作者: 王瑞红
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 模糊控制 Matlab 导航
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 过程自动化
• 页码范围: 42-44
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.05.042

摘要

针对智能车在沿路径行驶过程中的控制问题,提出了一种相对精确而又快速的模糊控制方法,该控制方法采用特殊布局的传感器感知智能车的位姿,利用Mamdani模型建立模糊控制器,将智能车的位姿偏差和偏差变化速率作为控制器的输入量,输出量是智能车的纠偏数值和移动速率,通过选择合适的模糊控制规则,实现智能车的精确快速导航.并应用Matlab对控制系统进行仿真,仿真和实验结果表明,该控制方法不仅能够提高智能车的导航精度,还可以提高智能车的平均速率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑞红		5	8	2.0	2.0