双舵机模糊控制在智能车控制中的应用

• 作者: 游林儒 胡庆华
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 双舵机 转向控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2009,（32）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 209-211
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.32.066

摘要

在智能车系统的设计中,转向控制直接影响着智能车的性能,若采用普通的PID控制算法,前车轮在不断的偏转过程中连续性并不是很理想.提出了模糊控制算法,并且在硬件上采用双舵机分别实时地控制每一个前轮的转角,有效地解决了系统的快速性与稳态误差之间的矛盾.大量的实验结果表明,该方法可以明显地提高智能车系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游林儒	华南理工大学自动化科学与工程学院	92	619	13.0	17.0
2	胡庆华	华南理工大学自动化科学与工程学院	6	37	4.0	6.0