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摘要:
针对非对称液压缸的所具有的非线性和难以建立精确的模型等特点和性能要求,本文在传统PID控制的基础上,基于模糊控制理论,提出了模糊自适应PID控制算法。该控制器具有较完善的控制性能。同时在MATLAB 环境下对非对称液压缸进行了动态仿真,仿真实验的结果表明,模糊自适应PID控制器具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性,以及很好的快速响应特性,该仿真结果也表明该算法对非对称液压缸的控制是有根据的,也提供了一定的理论和实验依据。
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文献信息
篇名 非对称液压缸模糊自适应PID控制的研究
来源期刊 中国西部科技 学科
关键词 模糊控制 自适应 PID 控制 仿真
年,卷(期) 2015,(1) 所属期刊栏目 工程技术
研究方向 页码范围 57-59
页数 3页 分类号
字数 1581字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-6396.2015.01.024
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1 起雪梅 攀枝花学院交通与汽车工程学院 32 103 5.0 7.0
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模糊控制
自适应
PID 控制
仿真
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