基于Matlab的交会对接全数字仿真系统

• 作者: 安昊 屈桢深 王常虹
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 交会对接 全数字仿真 系统设计 Matlab
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真器与仿真系统及半实物仿真
• 页码范围: 1227-1234
• 分类号: V411.8
• 语种: 中文

摘要

以月球轨道交会对接为背景,构建了仿真系统的总体框架.对交会对接系统的动力学、导航以及控制等部分进行了详细建模和设计,并基于此,建立了月球轨道交会对接系统的Simulink模型.设计了交会对接仿真系统的用户交互界面及3D动态演示,使仿真系统操作简捷、直观.全数字仿真系统可用于月球轨道交会对接任务的前期验证.进一步,利用其改进的模型进行了交会对接半物理仿真实验.实验结果说明了惯性-视觉组合导航的有效性和数字仿真系统良好的移植性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	屈桢深	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	18	160	7.0	12.0
3	安昊	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	4	29	2.0	4.0