道路约束条件下的地面运动目标跟踪

• 作者: 张莹 缪礼锋 贺丰收
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 地面运动目标 跟踪 道路约束 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 46-50,55
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 5037字
• 语种: 中文

摘要

有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论，提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网中路段的数学模型，给出了将目标分配于道路的定位算法；然后推导了道路约束条件下的过程噪声矩阵；提出了路段切换时状态修正公式；在道路约束最大后验概率估计准则下，根据道路参数修正状态与协方差。蒙特卡洛仿真结果证明了该算法的优越性能，且定量分析表明其计算量是可接受的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺丰收		7	18	3.0	3.0
2	缪礼锋		7	22	3.0	4.0
3	张莹		2	6	1.0	2.0