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摘要:
<正>2015年4月23日,美国防高级研究计划局(DARPA)发布"深海导航定位系统"(POSYDON)项目跨部门公告,向工业部门征集方案,研究在海床上安装声学信号源,组成类似GPS的水下全球定位系统,使水下潜航器不必浮出水面就可得到精确的定位信息。GPS卫星导航信号可覆盖全球表面,但却无法在水下传播。当前,水下潜航器主要采用惯性测量装置和其他位移推算传感器
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基于GPS的水下导航算法误差仿真研究
水下导航
GPS
误差仿真
水下航行器INS/GPS/DVL组合导航方法
自主水下航行器
联邦滤波器
组合导航
导航传感器
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 美国欲创建水下GPS系统
来源期刊 防务视点 学科 军事
关键词 导航定位系统 卫星导航信号 声学信号 高级研究计划局 水下传播 DARPA GPS 工业部门 定位信息 惯性测量装置
年,卷(期) fwsd_2015,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 62-
页数 1页 分类号 E712
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研究主题发展历程
节点文献
导航定位系统
卫星导航信号
声学信号
高级研究计划局
水下传播
DARPA
GPS
工业部门
定位信息
惯性测量装置
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
防务视点
月刊
10-1150/E
大16开
北京市海淀区西三环北路72号世纪经贸大厦
82-574
2013
chi
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