基于GPS的水下导航算法误差仿真研究

• 作者: 何云峰 王昌明 赵辉
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下导航 GPS 误差仿真
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TN96
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2006.02.011

摘要

首先介绍了水下导航算法,采用GPS和水下参量测算相结合的方案,即当运行器在水下运行时,利用电子罗盘测量运行器的相对航向,水流传感器测算运行器的相对速度大小,利用学习阶段计算出海水流速,在水下运行器潜行时进行船位推算导航,用GPS精准的定位信号进行导航误差的校正.此算法精度的高低很大程度上取决于用来进行水下参量测算的传感器和用来方位校准的GPS.文中从各个传感器的误差着手,通过模拟仿真详细分析了电子罗盘、水流传感器和GPS的误差对导航精度的影响,对工程应用具有实际的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昌明	南京理工大学机械工程学院精密仪器系	146	1195	18.0	26.0
2	何云峰	南京理工大学机械工程学院精密仪器系	40	322	10.0	16.0
3	赵辉	南京理工大学机械工程学院精密仪器系	6	49	3.0	6.0