模糊PID技术在架车机举升单元同步控制中的应用

• 作者: 张卓 王元友 董佳 齐向东
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 同步控制 模糊PID控制 架车机 Simulink
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 191-193
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4|U269.3
• 字数: 1739字
• 语种: 中文

摘要

针对架车机举升单元同步控制中存在的强耦合、非线性、时变性等特点，结合传统P ID控制和模糊控制的优点，将模糊P ID控制技术应用于架车机举升单元的同步控制中，并重点研究了采用模糊P ID控制实现架车机举升单元同步运行的具体设计方法。在Simulink环境中对架车机举升单元同步控制系统进行仿真，结果表明：相对于传统P ID控制，模糊P ID控制具有响应速度快、随动性好、超调量小、稳态性能好等优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐向东	太原科技大学电子信息工程学院	64	247	8.0	13.0
2	张卓	太原科技大学电子信息工程学院	7	12	2.0	3.0
3	董佳	太原科技大学电子信息工程学院	3	13	2.0	3.0
4	王元友	太原科技大学电子信息工程学院	3	13	2.0	3.0