步进电机控制系统的设计

• 作者: 张文栋 路敦民
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制卡 步进电机 VC+ + 开环控制 设计
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 161-162
• 页数: 2页
• 分类号: TM3|TP273
• 字数: 1242字
• 语种: 中文

摘要

研究通过“IPC＋运动控制卡”的方式来对机械臂末端的步进电机进行控制。工控机作为上位机，通过Visual C＋＋调用动态链接库；运动控制卡根据机械臂的运动情况发送方向和脉冲信号，实现对步进电机的开环控制，从而实现机械臂末端手爪的抓取与释放。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路敦民	北京林业大学工学院	14	113	5.0	10.0
2	张文栋	北京林业大学工学院	2	16	2.0	2.0