基于点云深度映射颜色的导轨表面损伤识别

• 作者: 任锐 张玉燕 渠文涵 王振春
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 损伤识别 点云深度映射颜色 损伤特征参量
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 231-239
• 页数: 9页
• 分类号: TN249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201542.1008005

摘要

针对高速滑动电接触导轨,研究了表面微小损伤快速检测及分类识别方法.基于激光扫描原理,构建了三维测量系统,用于获取导轨表面形貌的三维点云信息,并给出了一种基于点云深度映射颜色的方法,用于导轨表面微小损伤的检测.将三维点云数据经过去噪、滤波平滑、数据精简等预处理之后,根据所设定的深度基准平面,构建点云深度映射颜色模型,将点云深度信息映射为红绿蓝(RGB)信息,采用一维最大熵法设定最优颜色阈值,实现损伤区域的准确提取;采用二叉树模式识别方法,建立损伤分类模型,实现导轨表面微小损伤的识别与分类.结果表明,损失质量小于1g的微小损伤检出率达98％以上、微小质量损失检测精度可达毫克级;凹坑与划痕两大类损伤识别率达80％以上.