五轴汽车同相位程度对转向性能的影响分析

• 作者: 张平霞 朱永强 高利
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多轴汽车 同相位转向 全轮转向控制 角阶跃输入响应
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 627-633
• 分类号: U463.23
• 语种: 中文

摘要

根据多轴汽车轴数较多,转向控制复杂的特点,提出了以汽车转向中心与第1轴的距离D以及前轮偏转角作为输入控制变量,基于阿克曼定理实现全部车轮绕同一瞬时转向中心做圆周运动,通过改变D值实现多种相位的转向模式.在此基础上利用ADAMS建立了5轴汽车的动力学模型,利用Simulink建立了控制策略,进行了不同D值、不同车速的角阶跃转向响应仿真,发现多轴汽车在高速行驶时后轮采用同相位参与转向,可以降低横摆角速度,提高操纵稳定性,并且在进行同相位转向时,D值对操纵稳定性有较大影响,选择合适的D值可以提高汽车的转向安全性或操纵灵敏性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高利	北京理工大学机械与车辆学院	68	635	13.0	21.0
2	张平霞	北京理工大学机械与车辆学院	4	13	3.0	3.0
6	朱永强	青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院	37	79	5.0	7.0