基于编码点阵结构光的苹果果梗/花萼在线识别

• 作者: 张驰 王庆艳 郭志明 陈立平 黄文倩
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 苹果 自动分级 果梗/花萼辨识 点阵结构光 编码模式 近红外图像
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 1-9
• 分类号: TP391.42
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.07.001

摘要

为解决苹果机器视觉自动分级时果梗/花萼识别的难题,提出一种基于位置变化的点阵结构光编码方法,并用于苹果果梗/花萼的在线检测.通过分析投射在物体和参考平面上光斑的成像规律,提出将光斑的位置变化作为编码基元;在二元域中,利用编码基元生成M阵列,将其作为近红外点阵结构光的编码模式;通过分析匹配后的差值矩阵,识别果梗/花萼的位置.在线实验结果表明:该方法可以有效地实现果梗/花萼的在线识别,在满足实时性要求前提下,平均识别正确率可达到93.17％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄文倩		15	286	10.0	15.0
3	陈立平		69	1819	22.0	41.0
7	张驰		9	61	5.0	7.0
13	郭志明		4	49	3.0	4.0
14	王庆艳		1	7	1.0	1.0