原文服务方: 计算机测量与控制       
摘要:
数字量驱动的运动控制要求通讯系统具有良好的实时性和可靠性;设计了一种基于CAN总线的多节点多通道的运动控制通讯系统,以FPGA为节点控制器,通过SJA1000收发运动控制数据,并行发送到各通道驱动器的数模转换器中;FPGA模块由Verilog HDL编写,通过参数传递和生成块的方法简化代码,提高系统的可移植性,移植时只需改变两个常量值即可适应各个节点不同的通道数和位宽;实验表明,通讯系统每帧耗时约120 μs,最高帧频可达8.5 kHz,误码率低于10-8,实时性和可靠性较好.
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文献信息
篇名 基于CAN总线的运动控制通讯系统设计
来源期刊 计算机测量与控制 学科
关键词 CAN总线 FPGA SJA1000 运动控制 数据通讯系统
年,卷(期) 2015,(6) 所属期刊栏目 算法、设计与应用
研究方向 页码范围 2120-2122,2125
页数 4页 分类号 TP336
字数 语种 中文
DOI 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.06.081
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 严伟 中国科学院光电技术研究所 67 294 10.0 13.0
2 胡松 中国科学院光电技术研究所 93 705 12.0 24.0
3 马驰飞 中国科学院光电技术研究所 1 8 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
CAN总线
FPGA
SJA1000
运动控制
数据通讯系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
出版文献量(篇)
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