基于CAN总线的运动控制通讯系统设计

• 作者: 严伟 胡松 马驰飞
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: CAN总线 FPGA SJA1000 运动控制 数据通讯系统
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2120-2122,2125
• 页数: 4页
• 分类号: TP336
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.06.081

摘要

数字量驱动的运动控制要求通讯系统具有良好的实时性和可靠性;设计了一种基于CAN总线的多节点多通道的运动控制通讯系统,以FPGA为节点控制器,通过SJA1000收发运动控制数据,并行发送到各通道驱动器的数模转换器中;FPGA模块由Verilog HDL编写,通过参数传递和生成块的方法简化代码,提高系统的可移植性,移植时只需改变两个常量值即可适应各个节点不同的通道数和位宽;实验表明,通讯系统每帧耗时约120 μs,最高帧频可达8.5 kHz,误码率低于10-8,实时性和可靠性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严伟	中国科学院光电技术研究所	67	294	10.0	13.0
2	胡松	中国科学院光电技术研究所	93	705	12.0	24.0
3	马驰飞	中国科学院光电技术研究所	1	8	1.0	1.0