基于视觉词袋模型的图像信息处理算法研究

• 作者: 付宜利 徐祯祥 曹政才 黄志明
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 图像筛选 图像搜索 视觉词袋模型 图像显著度 图像处理
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器人传感技术、多传感器集成与信息融合
• 页码范围: 233-236
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1056

摘要

研究一种基于视觉词袋模型的图像筛选与搜索优化算法以提高机器人闭环检测质量和降低图像信息处理量。首先，通过 SURF 算子提取图像中的特征信息，构建对应的视觉词袋模型，并形成视觉词袋直方图；其次，基于视觉词袋直方图计算获得对应的图像混合显著度，进而筛选出信息量丰富且可区分度大的图像，并组成待搜索图像集合；然后，从视觉词袋直方图中提取图像中的显著主要特征类组成集合，并用其近似替代图像的特征分布情况，以降低图像特征信息处理量，加快图像搜索速度。最后，仿真实验证明本文提出的图像筛选和搜索方法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宜利	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	176	2658	28.0	43.0
2	曹政才	北京化工大学信息科学与技术学院	23	229	9.0	14.0
6	徐祯祥		4	2	1.0	1.0
7	黄志明	北京化工大学信息科学与技术学院	1	2	1.0	1.0