基于 MATLAB的车辆转向传动机构设计

• 作者: 刘西侠 石坤 袁磊
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: Matlab 转向传动机构 非线性优化
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 125-127
• 页数: 3页
• 分类号: U462.1
• 语种: 中文

摘要

基于三轴车辆全轮转向系统方案，设计相应的转向传动机构，建立了该机构的数学模型，并通过MATLAB软件中的非线性优化命令进行设计计算。计算结果表明，由该机构所决定的转向曲线与理论阿克曼曲线能较好吻合。且车轮理论与实际转角误差较小，有较高运动精度。同时，该机构能够很好地与转向液压系统配合，进而实现对车轮转角的实时精确控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石坤	装甲兵工程学院机械工程系	5	5	2.0	2.0
2	刘西侠	装甲兵工程学院机械工程系	36	321	9.0	17.0
3	袁磊	装甲兵工程学院机械工程系	13	27	3.0	4.0