一种水工结构物检测用ROV的设计与应用研究

• 作者: 王天 赵蕊 陈小龙
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控式水下机器人 水工结构物检测 工程应用 设计方案
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航与自动化控制
• 页码范围: 167-170
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2015.S1.167

摘要

介绍了一种用于水工结构物检测的遥控式水下机器人研究方案.探讨了其系统组成、基本功能和工作原理,以工程应用的有效性和实用性为目标,提出了机器人本体结构、探测系统、定位系统、动力系统以及控制系统的设计方案.最后通过实物的水池试验和外场试验,对该ROV具备的水下探测和运行性能进行了检验.